Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились ради великой цели. Их первая задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают хитрые противники, заговоры и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё Принцесса тайно покидает дворец, усложняя и без того запутанную ситуацию.
Всё переплетается в один клубок: преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, прихоти и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — они заставят всех танцевать под свою музыку и докажут, что даже в самых сложных обстоятельствах можно найти повод для радости.
